모터 정보
* 사이트
http://www.devicemart.co.kr
http://www.eleparts.co.kr
http://www.micombox.com
* 부품
NTRexLAB NT-BST2403
http://devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=37122
2상 바이폴라 PWM 정전류 쵸퍼 드라이브 입력 전압 : DC 12V ~ 30V, 구동 전류 : 0 ~ 2.5A (딥스위치 설정), 1/16 까지 마이크로스텝구동가능, 대형방열판기본내장, 유니폴라모터를 바이폴라 구동 혹은 바이폴라 모터 구동시 최고의 성능!!
* 용어
- 모터용어정리 - 모터관련 기본용어
http://blog.daum.net/iantech/776362
탈조 현상 : 스테핑 모터나 싱크로너스 모터가 구동 주파수에 대응하지 않는 이상 작동을 말한다
여자 : excitation , 자극이란 의미로 해석
초퍼 제어 : 모터의 입력 전력을 NO. OFF함으로써 모터로의 입력에너지를 제어하는 전력 제어 기법을 말한다
역기전력 : 모터가 회전 중 모터 내부에 발생하는 유도 전압을 말한다 (단위는 V)
토크(Torque) : 회전력을 말하며 kgf.m 또는 N.m으로 표시된다
DC모터 : http://www.kyungmintech.com/bbs/skin/ggambo7002_boardgallery/print.php?id=techinfo&no=2
- 스테핑모터 : 바이폴라, 유니폴라
http://soswing.tistory.com/41
- 바이폴라 : 구동회로가 복잡하지만 저속에서 토크와 효율이 좋음
- PWM 쵸퍼 드라이브
Pulse Width Modulation (펄스 폭 변조) : 주기가 일정하고 입력 신호의 크기에 따라서 펄스 폭의 듀티 사이클이 변화하는 것을 의미
스테핑 모터의 경우는 주어지는 펄스 수에 의해 속도가 변화할 뿐이고 여자상의 전류를 PWM으로 한 곳에서 모터의 속도가 변하는것이 아니다.
스테핑 모터에서의 PWM 제어의 목적은 모터의 속도를 제어하는 것이 아니고 전류의 상승 개선과 전원의 효율개선, 코일 전류의 정전류화등이다. 그래서 이러한 회로 구성을 정전류 초퍼라고 한다.
* 모터 구동
https://sites.google.com/site/bbaanng/arduino/je-4gang-dc-motor-gudong
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